top of page
Search

Pertanian Presisi: Integrasi Drone Sprayer NiVO Agrios 20L dengan GNSS RTK di Lahan Berlereng

penggunaan GPS RTK dalam pemetaan lahan presisi untuk jalur drone sprayer Nivo agrios 20L di sebuah ladang jagung

Drone sprayer seperti NiVO Agrios 20L sudah terbukti mampu menghemat waktu, tenaga, dan volume pupuk dibanding sprayer gendong. Tapi untuk masuk ke level pertanian presisi, khususnya di lahan miring / berlereng, dibutuhkan satu komponen tambahan: GNSS RTK (Real-Time Kinematic).

RTK mengubah drone dari sekadar alat “terbang dan semprot” menjadi sistem yang mengikuti jalur terbang presisi sampai skala sentimeter, mempertahankan lebar semprot dan overlap yang konsisten, dan menjaga kualitas semprotan tetap tinggi (>99% area ter-cover) bahkan saat kontur lahan naik-turun.

Artikel ini akan membahas peran RTK pada drone pertanian, bagaimana integrasi NiVO Agrios 20L dengan base station RTK, keunggulan RTK di lahan berlereng dibanding GPS biasa,dan skema paket drone sprayer + base station RTK untuk petani, korporasi, dan operator jasa.



GNSS RTK: Fondasi Posisi Presisi di Lahan

1. Apa Itu RTK pada Drone Pertanian?

RTK (Real-Time Kinematic) adalah metode koreksi posisi GNSS yang menggunakan base station di darat sebagai referensi dengan mengirimkan koreksi ke drone (rover) secara real-time, sehingga posisi drone bisa diketahui dengan tingkat presisi sentimeter, bukan meter.

Perbedaan kasarnya terletak pada:

  • GPS biasa (standar): error posisi ±1–3 meter (bisa lebih buruk tergantung kondisi).

  • RTK GNSS: error posisi bisa turun ke skala cm-level (mis. 2–3 cm horizontal) dalam kondisi baik.

Untuk drone pemetaan lahan pertanian, RTK sudah menjadi standar. Saat teknologi ini digabungkan dengan drone sprayer, kita mendapatkan jalur semprot yang nyaris tidak bergeser antara misi pertama dan misi pengulangan, kemampuan menyemprot tepat di area target tanpa overlap berlebihan, dan data log semprot yang bisa diandalkan untuk audit dan perhitungan dosis.


2. Kenapa GPS Biasa Tidak Cukup?

Tanpa RTK, jalur terbang “teoritis” dan jalur sebenarnya bisa bergeser 1–2 meter. Di lahan datar pun ini bisa menyebabkan area yang overlap (double dose), area yang terlewat (tidak kena semprotan). Di lahan berlereng, error posisi ditambah variasi ketinggian dan potensi ketidakrataan semakin besar.

Dengan RTK, drone tahu persis posisinya terhadap peta kontur dan blok semprot. Sehingga jalur bisa diatur mengikuti kontur dengan jarak antar lintasan yang stabil di lapangan, bukan hanya di layar.



Integrasi NiVO Agrios 20L dengan Base Station RTK

1. Komponen Utama

Dalam skenario drone sprayer dengan RTK GNSS, sistem biasanya terdiri dari:

  1. Drone NiVO Agrios 20L, dilengkapi modul GNSS yang mendukung RTK (rover).

  2. Base Station RTK

    Bisa berupa receiver geodetik / RTK set (mis. TechnoGIS GNSS RTK EQ1 atau sekelasnya) yang difungsikan sebagai base tetap di tepi lahan. Mengirim koreksi RTK ke drone melalui link radio / protokol data lain.

  3. Ground Control Software

    Mengimpor peta blok, kontur, dan batas-batas area semprot. Menyusun jalur semprot (flight path) dengan memperhitungkan kontur dan tinggi tanaman.

  4. Link Komunikasi

    Radio, Wi-Fi, atau link khusus yang menjembatani base–rover untuk koreksi RTK.


2. Workflow Singkat di Lapangan

  1. Setup Base RTK

    • Base dipasang di titik referensi yang stabil di tepi lahan.

    • Koordinat base bisa ditentukan dengan metode statik/PPK atau diambil dari titik benchmark yang sudah dikenal.

  2. Koneksi Base ke Drone

    • Base mengirim koreksi RTK ke drone NiVO Agrios 20L.

    • Drone masuk status FIX / RTK (bukan sekadar floating atau single).

  3. Perencanaan Jalur Semprot

    • Blok semprot dimodelkan di software berdasarkan peta dan, bila ada, data kontur (DEM).

    • Jalur dibuat dengan jarak antar lintasan konsisten (mis. 4–6 m tergantung lebar semprot efektif).

  4. Eksekusi Misi Spraying

    • Drone mengikuti jalur secara otomatis.

    • Ketinggian bisa diatur relatif terhadap tanah (AGL) atau kanopi (opsi tergantung sistem).

    • Overlap antar jalur dikontrol agar liputan >99% tanpa banyak double-coverage.

  5. Logging dan Audit

    • Track terbang dan area yang disemprot tercatat.

    • Data ini bisa ditumpangkan ke peta GIS untuk cek coverage dan dosis.



Keuntungan RTK untuk Drone Sprayer di Lahan Berlereng

1. Jalur Semprot Konsisten Mengikuti Kontur

Di lahan datar, jalur semprot bisa berupa garis-garis lurus paralel. Di lahan berlereng, jika jalur dibuat tanpa memperhatikan kontur, drone akan sering berganti ketinggian relatif tanah, sehingga menimbulkan variasi deposit semprotan (bagian lembah vs punggung).

Dengan RTK dan data kontur, jalur bisa disusun mengikuti kontur atau garis ketinggian tertentu, sehingga ketinggian drone relatif terhadap tanaman lebih stabil, dan deposit semprotan tidak terlalu beda antara sisi atas dan bawah lereng.


2. Posisi Drone Terkendali di Area Sulit

Di lahan berbukit, sering ada jurang, tebing, area yang tidak boleh disemprot (buffer zone sumber air). Namun penggunaan RTK memudahkan drone menghindari area terlarang dengan batas yang jelas (boundary di GIS + akurasi sentimeter). Menjaga drone tetap di dalam koridor aman, mengurangi risiko tabrakan ke lereng yang menonjol atau pohon tinggi.


3. Stabilitas Overlap dan Dosis

Dengan posisi yang presisi, jarak antar jalur semprot tidak berfluktuasi akibat error posisi. Kualitas liputan bisa mendekati >99% area ter-cover secara rata, selama lebar semprot nozzle dan kecepatan drone sudah dikalibrasi.

Ini sangat penting untuk herbisida (wrong overlap menyebabkan strip gulma tersisa / tanaman rusak), dan fungisida di tanaman bernilai tinggi (tebu, eucalyptus, hortikultura di lereng).



Keandalan Data Drone Pertanian: Dari “Feeling” ke Angka Nyata

Tanpa RTK + workflow yang rapi, banyak operasi drone hanya mengandalkan feeling pilot, atau hanya dengan garis di layar yang tidak sinkron dengan posisi di lapangan.

Dengan integrasi NiVO Agrios 20L + GNSS RTK:

  1. Flight log bergeoreferensi dengan baik

    • Setiap jalur memiliki koordinat yang presisi.

    • Map coverage yang dihasilkan bisa dipercaya untuk analisis dosis.

  2. Bisa dikombinasikan dengan data lain

    • Peta NDVI dari drone pemetaan,

    • Peta tanah,

    • Peta hasil panen. Semua bisa di-overlay karena koordinatnya akurat.

  3. Standar untuk audit & sertifikasi

    • Bagi perusahaan atau proyek yang perlu sertifikasi (sustainability, traceability),

    • Data semprot dengan RTK menjadi bukti bahwa area buffer di sekitar sungai dilindungi, dosis per blok konsisten.



Paket Drone Sprayer + Base Station RTK: Untuk Siapa?

1. Perkebunan Besar & HTI (sawit, tebu, eucalyptus)

  • Lahan luas, topografi bervariasi,

  • Butuh standardisasi dosis dan jeda semprot antar blok,

  • Integrasi dengan sistem GIS perusahaan.

2. Operator Jasa Drone Pertanian Premium

  • Menawarkan ke klien bukan hanya “cepat”, tapi juga “presisi dan terdokumentasi” laporan coverage shapefile/KML + data semprot per blok.

3. Kelompok Tani / KUD di Daerah Berbukit

  • Misal daerah jagung dan hortikultura di perbukitan,

  • Ingin mengurangi ketergantungan tenaga semprot manual di lereng curam,

  • Membutuhkan jaminan keselamatan (drone yang mengikuti rute pasti).





Layanan Kalibrasi RTK untuk Drone Pertanian

Integrasi hardware saja tidak cukup; RTK harus dikonsultasikan dan dikalibrasi dengan benar:

  1. Kalibrasi Base Station

    • Penentuan koordinat base (bisa static, PPK, atau referensi titik yang sudah diketahui).

    • Pemeriksaan stabilitas sinyal dan interferensi di area kerja.

  2. Integrasi Protokol Base–Rover

    • Menyesuaikan format koreksi (NMEA, RTCM, dll.) agar kompatibel dengan flight controller NiVO Agrios 20L.

  3. Pengujian Lapangan

    • Uji beberapa misi pendek untuk memastikan:

      • drone masuk status FIX RTK stabil,

      • deviasi jalur kecil,

      • posisi log sesuai marker fisik di lapangan (mis. patok RTK / titik ukur).

  4. Dokumentasi SOP RTK

    • Prosedur menyalakan base dan drone,

    • Prosedur jika FIX hilang (fallback, RTH, pause mission),

    • Prosedur penyimpanan dan backup data.

Layanan kalibrasi RTK untuk drone pertanian bisa dikemas sebagai paket konsultasi sekaligus pelatihan operator.



Integrasi Drone Sprayer NiVO Agrios 20L dengan GNSS RTK membawa pertanian ke level baru:

  • Jalur semprot otomatis mengikuti kontur lahan dengan akurasi sentimeter.

  • Kualitas semprotan yang konsisten dan bisa diaudit, bahkan di lahan berlereng.

  • Data yang bisa diandalkan untuk perencanaan dosis, penjadwalan semprot, dan pelaporan ke manajemen atau instansi.


Ingin menerapkan pertanian presisi di lahan jagung, tebu, sawit, atau eucalyptus yang berlereng? Kami menyediakan paket drone sprayer NiVO Agrios 20L + base station RTK lengkap dengan layanan kalibrasi RTK untuk drone pertanian dan pelatihan workflow dari pemetaan sampai spraying. Hubungi kami untuk merancang solusi RTK yang paling sesuai dengan topografi dan skala lahan Anda.

Comments

bottom of page